通過自行設計所需的滑模面和等效控制律，能快速響應輸入的變換，而對參數(shù)變換和擾動不敏感，具有很好的魯棒性，且物理制作簡單。

系在爬梯一側(cè)的保險繩應有專人看管，并負責向下移動，嚴禁不帶保險繩直接施工。  

新工人安全生產(chǎn)須知：  

系統(tǒng)內(nèi)會發(fā)生腐蝕和結(jié)垢，垢下腐蝕會造成系統(tǒng)中與水接觸的金屬逐漸溶解變薄，終報廢。

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