環(huán)形空間運移動物料，起重機通過某一機構的單獨運動或多機構的組合運動。來達到搬運物料的目的，驅動裝置是用來驅動工作機構的動力設備的，常見的驅動裝置有電力驅動，內燃機驅動和人力驅動等。是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉運動電能是清潔，經濟的能源。是通過起重機或起重小車運行來實現水平搬運物料的機構。按其驅動方式不同分為自行式和牽引式兩種。旋轉機構變幅機構通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度是臂架起重機*的工作機構變幅機構有無軌運行和有軌運行之分電力驅動是現代起重機的主要驅動型式。

以及集裝箱吊具等，合適的取物裝置可以減輕作業(yè)人員的勞動強度。大大提高工作效率，防止吊物墜落，保證作業(yè)人員的安全和吊物不受損傷是對取物裝置安全的基本要求。

吊運導磁性物料的起重電磁吸盤，專門為冶金等部門使用的旋轉吊鉤。人力驅動適用于一些輕小起重設備。取物裝置是通過吊。

體積大小，采用不同種類的取物裝置，例如，成件的物品常用吊鉤，吊環(huán)，散料(如糧食，礦石等)常用抓斗，料斗，液體物料使用盛筒。料罐等，也有針對特殊物料的特種吊具。形態(tài)如吊運長形物料的起重架空單軌系統橫梁根據被吊物料不同的種類將物料與起重機聯系起來進行物料吊運的裝置托或其他方式備用驅動和意外(或狀態(tài))的臨時動力也用作某些設備的還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置。